海伯森六維力傳感器：為工業(yè)“智”造賦能

工業(yè)“智”造時(shí)代的到來(lái)，傳感器技術(shù)正變得愈發(fā)重要，甚至不可或缺。而六維力傳感器作為一種高精度測(cè)量工具，通過(guò)感知物體在三維空間中的力和力矩，為智能化發(fā)展提供了重要的數(shù)據(jù)支持。如今，六維力傳感器被運(yùn)用在多個(gè)領(lǐng)域，它們有何獨(dú)特優(yōu)勢(shì)？它們是如何在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮作用的？下文將逐一解答。

作為一種測(cè)量力矩的傳感器，六維力傳感器的主要功能是測(cè)量物體在六個(gè)自由度上受到的力和力矩，使用者可以利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過(guò)數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個(gè)輸出信號(hào)矢量組V得到標(biāo)定矩陣C。

海伯森技術(shù)的HPS-FT系列傳感器是高性能的數(shù)字式六維力傳感器，擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品可對(duì)機(jī)器人X、Y、Z三個(gè)空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進(jìn)行精確測(cè)量。此外，它們還具有多種獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

在功能方面，HPS-FT系列六維力傳感器擁有超高速測(cè)量頻率，遲滯僅為0.1(%F.S)，2000Hz輸出頻率，24Bit高速ADC采樣，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模擬接口輸出。傳感器在配合 HPS客戶(hù)端軟件的情況下，能夠?qū)崟r(shí)讀取并顯示數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)調(diào)試分析。此外，產(chǎn)品內(nèi)置高性能嵌入式微處理器，先進(jìn)的嵌入式數(shù)據(jù)處理、濾波和解耦算法，保障了測(cè)量結(jié)果的高線性度和極低的軸間串?dāng)_。

在安全方面，HPS-FT系列六維力傳感器具備超強(qiáng)的抗過(guò)載能力，它們選用防脫落航空級(jí)插頭，IP65級(jí)工業(yè)級(jí)防護(hù)，常態(tài)下可承受350%的過(guò)載，最大程度保證了產(chǎn)品運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。而且，其內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法，能夠大幅降低傳感器由于溫度變化帶來(lái)的溫度漂移。另外，產(chǎn)品可配合EtherCAT和Ethernet-適配器使用，適配器的IO可與機(jī)器人的急停lO連接，將報(bào)警閥值設(shè)定好后，當(dāng)某個(gè)方向的受力超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，適配器可在0.5ms內(nèi)通過(guò)IO信號(hào)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行急停控制，防止對(duì)傳感器和工件造成損壞。

海伯森六維力傳感器憑借著自身獨(dú)有的種種優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)、醫(yī)療以及科研等領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用。例如，在工業(yè)領(lǐng)域，將六維力矩傳感器安裝在機(jī)床末端，再安上一根紅寶石頭探針，便能找到工件準(zhǔn)確的裝卡位置。多個(gè)觸點(diǎn)位置結(jié)合，就可以得到工件形狀和尺寸信息，為工件精度檢測(cè)提供更為高效的解決方案。在醫(yī)療領(lǐng)域，若為機(jī)器人搭載六維力傳感器，便能準(zhǔn)確控制機(jī)器人末端接觸力，讓機(jī)器人能夠勝任頸椎正骨牽引康復(fù)等工作。此外，它還適用于拖動(dòng)示教、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）等相關(guān)應(yīng)用。

綜上所述，海伯森技術(shù)的HPS-FT系列傳感器作為高性能的數(shù)字式六維力傳感器，具備多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。它們可裝載于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人上，憑借自身卓越的性能特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)柔性裝配、力控打磨、自動(dòng)化測(cè)控、拖動(dòng)示教、力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究等場(chǎng)景，為用戶(hù)降本提效，為智能化發(fā)展增添一份力量。

關(guān)于海伯森：

海伯森作為一家具備跨專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域綜合研發(fā)實(shí)力的國(guó)產(chǎn)高端工業(yè)傳感器生產(chǎn)企業(yè)，深耕先進(jìn)傳感技術(shù)研發(fā)，公司的光學(xué)精密測(cè)量、工業(yè)2D/3D檢測(cè)、機(jī)器人智能應(yīng)用等領(lǐng)域已形成成熟的產(chǎn)品矩陣，主營(yíng)產(chǎn)品包括3D閃測(cè)傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點(diǎn)光譜共焦位移傳感器、超高速工業(yè)相機(jī)、六維力傳感器及各類(lèi)激光檢測(cè)傳感器。

多年來(lái)，海伯森技術(shù)始終秉承 “技術(shù)贏市場(chǎng)，誠(chéng)信待客戶(hù)”的原則，堅(jiān)持為客戶(hù)提供高可靠性、高穩(wěn)定性的智能傳感器產(chǎn)品和專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持，希望能與客戶(hù)共同攻克生產(chǎn)全場(chǎng)景的檢測(cè)應(yīng)用難點(diǎn)，為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)降本增效的目標(biāo)，助力國(guó)產(chǎn)高端傳感器的發(fā)展。