Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，目前廣泛應(yīng)用于智慧工廠及智能倉(cāng)庫(kù)。

AGV實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。

AGV避障：海伯森技術(shù)自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達(dá)，集成了精密的紅外鏡頭和專業(yè)的數(shù)學(xué)算法，通過一次拍攝即可生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過高速通訊接口進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，而較大的視場(chǎng)角和分辨率也便于清晰準(zhǔn)確的識(shí)別前方障礙物，實(shí)現(xiàn)AGV精準(zhǔn)避障。

測(cè)距及地面障礙物檢測(cè)：海伯森技術(shù)自主研發(fā)的單點(diǎn)ToF測(cè)距傳感器，可集成于機(jī)器人內(nèi)部，通過測(cè)量距離的變化來感知地面是否有障礙物，以及樓梯落差檢測(cè)等。