在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,結(jié)構(gòu)光、ToF和多目立體視覺這三種3D視覺技術(shù)各有優(yōu)勢,結(jié)構(gòu)光技術(shù)雖然測量距離較短、抗強(qiáng)光性能較差,但近距離測量精度較高;ToF技術(shù)測量距離較遠(yuǎn)、可以在強(qiáng)光環(huán)境使用,但測量精度較結(jié)構(gòu)光技術(shù)會低一些;多目立體視覺測量距離適中、可在強(qiáng)光環(huán)境使用、測量分辨率較高,但對運(yùn)算處理單元要求較高,結(jié)構(gòu)和成本也很高。未來究竟哪種技術(shù)最終將占據(jù)主導(dǎo)地位,還要看具體的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用要求,最可能的一種情況是其中兩種技術(shù)的組合應(yīng)用。