憑實(shí)力說(shuō)話，海伯森六維力傳感器順利通過(guò)200萬(wàn)次滿載測(cè)試！

近日，海伯森成功完成了六維力傳感器HPS-FT060的一項(xiàng)關(guān)鍵測(cè)試——200萬(wàn)次滿載測(cè)試，意味著海伯森六維力傳感器的抗過(guò)載性能和可靠性都達(dá)到了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，領(lǐng)先于業(yè)界。

本次測(cè)試是將HPS-FT060安裝于疲勞載荷測(cè)試臺(tái)上，以一秒為周期，通過(guò)氣缸對(duì)傳感器X、Y、Z軸分別滿載交替施加力（Fxy，±600N；Fz，±1000N）和扭矩（Mxyz，±15Nm），在次數(shù)達(dá)到200萬(wàn)次后，檢測(cè)傳感器輸出的數(shù)據(jù)是否正常？而本次測(cè)試的目的是檢測(cè)六維力傳感器在經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)次滿載運(yùn)行后性能是否穩(wěn)定，并觀察其后續(xù)工作情況。

海伯森六維力傳感器HPS-FT060測(cè)試工作臺(tái)

海伯森六維力傳感器HPS-FT060是一種新型的力傳感器，能夠檢查空間任意力系中的三維正交力（fx、fy、fz）及三維正交力矩（mx、my、mz），具有高剛性，高精度，大負(fù)載的優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用在力及力-位控制場(chǎng)合，例如機(jī)器人末端執(zhí)行器，為機(jī)器人控制提供力感信息，是智能機(jī)器人重要的傳感器。

據(jù)悉，本次測(cè)試歷時(shí)三個(gè)月，對(duì)不同批次的6臺(tái)六維力傳感器進(jìn)行了全程監(jiān)測(cè)，從測(cè)試數(shù)據(jù)反饋來(lái)看，海伯森HPS-FT060在200萬(wàn)次滿載測(cè)試過(guò)程及測(cè)試結(jié)束后各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)均保持正常，并可持續(xù)工作。