桌面式點(diǎn)膠機(jī)在很多工業(yè)生產(chǎn)流水線中廣泛應(yīng)用，那么如果我們在使用過程中遇到故障時要怎么檢查和維護(hù)呢？

問題1：回原點(diǎn)不正常

出現(xiàn)回原點(diǎn)不正常時我們要檢查以下三點(diǎn)：一是傳感器可能沒有檢測到信號，如在回原點(diǎn)時看傳感器指示燈是否有亮，這個只要調(diào)整位置使其能感應(yīng)到信號及檢查傳感器線頭有否脫落就好，二是驅(qū)動器指示燈是否亮，檢查下整流板保險絲是否出現(xiàn)問題，最后一點(diǎn)是觸摸屏左下方是否一直顯示回原點(diǎn)，這時可能時參數(shù)設(shè)置中的XY點(diǎn)速度太小或者時驅(qū)動器燒毀了。

問題2：不出膠

不出膠我們首先要檢查點(diǎn)膠器是否打開（在參數(shù)設(shè)置里查看）二是氣壓是否正常？還有程序設(shè)定是否正確（設(shè)置點(diǎn)膠時間，修正程序），如果前面三個都沒問題最后檢查下針筒是不是被堵住了，試配器是否正常

問題3：電機(jī)不轉(zhuǎn)

機(jī)電不轉(zhuǎn)無非就是三個原因1.?程序是否正常 2.?電機(jī)是否發(fā)燙嚴(yán)重 3.?檢查電機(jī)線是否脫落?若是機(jī)器發(fā)燙嚴(yán)重建議關(guān)電源反饋給生產(chǎn)商。

問題4：出膠量大或小

出膠量太大或者太小的時候第一個要檢查下氣壓是不是正常，程序設(shè)定是不是正確的，膠量、涂膠厚度、涂膠速度、點(diǎn)膠時間和停膠時間都是可以通過參數(shù)設(shè)定的，還有兩個針頭是不是在一個高度？

問題5：點(diǎn)膠位置偏

正常來說，桌面式點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠定位精度高達(dá)0.01 mm。如果出現(xiàn)點(diǎn)膠位置偏了，那么我們?nèi)z查一下對針位置是不是正確的，然后就是程序設(shè)定時有沒有問題。

海伯森HPS-LCB02激光對針傳感器可實(shí)現(xiàn)自動標(biāo)定，其核心是中心搜索算法。通過兩條對射光路構(gòu)成一個二維坐標(biāo)體系XY。機(jī)器人引導(dǎo)待校準(zhǔn)物在激光對針傳感器的中心附近搜索，接著引導(dǎo)待校準(zhǔn)物沿Y方向從右往左移動，當(dāng)待校準(zhǔn)物第一次接觸到激光束時，記為Y1，當(dāng)待校準(zhǔn)物剛離開時的位置記為Y2,Y方向的中心位置即為（Y1+Y2）/2的坐標(biāo)，同理可找X軸的中心位置，為（X1+X2）/2，如下圖所示。兩者結(jié)合從而找到了中心零點(diǎn)。